Договора нет, товарная накладная подписана водителем – нужно оплачивать товар?

Однозначно ответить на этот вопрос нельзя. Но есть судебная практика, что товар в данном случае не считается переданным и не подлежит оплате.

Но уверен, что имеется и противоположная практика.

Данный вопрос очень частный и должен решаться в комплексе с другими обстоятельствами отношений по купле-продаже. Он будет зависеть от позиции сторон, от намерений, предшествующих передаче товара, от полномочии и тп.

Такие споры должны решать адвокаты – найдите хорошего адвоката по договорным обязательствам.